背景提取

Question

谁能建议我一种快速获取前景图像的方法？

目前我正在使用BackgroundSubtractorMOG2 类来执行此操作。它很慢。而且我的任务不需要那么复杂的算法。

我可以在暴饮暴食中获得背景图像。相机位置不会改变。所以我相信有一个简单的方法可以做到这一点。

我需要捕捉在相机前面移动的物体的斑点。并且永远只有一个对象。

Answer 1

我建议执行以下简单的解决方案：

1. 计算差分矩阵：

   • cv::absdiff(框架、背景、absDiff);

   这使得absDiff 中的每个像素(i,j) 设置为|frame(i,j) - 背景(ij)|。每个通道（例如R、G、B）都是独立处理的。

2. 将结果转换为单通道单色图像：

   • cv::cvtColor(absDiff,absDiffGray,cv::COLOR_BGR2GRAY);

3. 应用二元过滤器：

   • CV::阈值（absDiffGray，absDiffGrayThres，0, 255，CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU）；

   这里我们使用 Ots'u 方法来确定适当的阈值水平。如果步骤 2 中存在任何噪声，二元滤波器会将其去除。

4. 在absDiffGrayThres 图像中应用斑点检测。这可以是内置 opencv 方法之一或手动编写的代码，用于查找值为 255 的像素位置（记住快速 opencv 像素检索操作）

这样的过程足够快，可以在相当旧的 Core 2 Duo 2.1 GHz、4 GB RAM（没有 GPU 支持）上管理 640x480 RGB 图像，帧速率至少为 30 fps。

硬件备注：请确保您的相机镜头光圈没有设置为自动调节。想象一下以下情况：您一开始就计算了背景图像。然后，一些物体出现并覆盖了相机视野的大部分。进入镜头的光线较少，并且由于自动光线调节，相机会增加光圈，背景颜色发生变化，差异会在实际上没有任何物体的地方产生斑点。