我是EtherCAT的新手.我正在寻找一个很好的起点来研究EtherCAT大师.
我发现有一个很棒的开源实现叫做SOEM.
但是没有EtherCAT的任何背景,很难理解代码.
有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
首先,您需要先了解技术,然后才能深入了解主人.我推荐以下三种资源.
这是对技术的概述,绝对是您想要开始的地方.
这是一个干读,但是很好地参考了解用于EtherCAT主站和从站之间通信的不同寄存器.
更干燥,但这是用于构建EtherCAT从站的通用ASIC的数据表.它可以帮助您了解有关EtherCAT主站和从站之间通信的更多详细信息.
要正确实现EtherCAT主站并非易事,需要大量读取.有更多文档可用,但它需要EtherCAT技术组的成员资格.您可以在这里获得更多技术信息.
另一个我熟悉的EtherCAT主开源项目是IgH
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