达到比例因子

Question

我正在阅读有关单应性的文章,我看到有些地方认为单应性被定义为"达到比例因子"这是什么意思？是否有缩放单应性的上限或它是什么意思,为什么？

Answer 1

一般意义

• A在 Variation之前是唯一的
• A与 B 到变化相同
• A等于 B直到变化
• 声明高达变异

上述形式的短语通常意味着声明 - "最多"之前的部分 - 除了某种变化之外都是正确的.它可以被认为是"......直到...但没有进一步."

例

平面中的两个点确定一条线.
在面内的一个点确定一条线到绕的点.

关于Homographies的意义

摘自本文件的第一部分:

1.从3D坐标到2D坐标

在单应性下,我们可以将从摄像机1到摄像机2的3D点转换为:

X2 = H*X1,    X1,X2 in R^3

在图像平面中,使用齐次坐标,我们有

a*x1 = X1,    b*x2 = X2,    therefore b*x2 = H*a*x1

这意味着,x2等于H*x1 至多一个尺度(由于通用刻度歧义).

在同一文献的下一部分中,描述了Homography Estimation,其中z1所解决的变量是"不失一般性"设置为1.存在一整套解决方案单应性(具有跨规模的变化),因此在这种情况下制定约定以总是选择具有通用比例z1设定的同形异义词1.