Arduino库:函数的多个定义

Question

今天我在尝试使用IRremote库时遇到了一个奇怪的问题,我设法解决了以下问题.如果你在库中有一个文件夹,包含Foo.h和Foo.cpp在里面,并写一个草图来包含Foo.h:

foo.h中

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA() {
    return 0;
}

#endif

Foo.cpp中

#include "Foo.h"

草图

#include <Foo.h>

void setup(){

}

void loop(){

}

错误消息是:

 Foo\Foo.cpp.o: In function `AAA()':

 E:\workShop\Arduino\libraries\Foo\/Foo.h:5: multiple definition of `AAA()'

 includeTest.cpp.o:E:\workShop\Arduino\libraries\Foo/Foo.h:5:

 first defined here

我正在使用Windows 7 32位机器.在Arduino 1.0.5,1.0.4和21,22上测试.

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因此,通过一些研究,我发现问题来自于我对预处理器和链接的混淆.这个问题解释了预处理器如何包含文件和包含防护:

• 在C++中为什么有头文件和cpp文件？

以下是帮助我理解链接的一些页面:

• 1.8 - 具有多个文件的程序

• GCC和Make - 关于如何编译,链接和构建C/C++应用程序的教程

• 指南:多个来源

这是对内联说明符的更好解释:

• 内联说明符

Answer 1

好吧,你已经在两个地方定义了这个函数:一次在Foo.cpp中,它包含标题,再次在你的草图中包含标题.C和C++头文件不提供模块系统,它们只是字面上粘贴代替include语句.

要么在标题中声明 AAA,要在Foo.cpp中定义它(因此只有一个定义),或者标记它inline.

Answer 2

好吧,至少可以说,你文件中的东西分布是不寻常的.

以下是通常的做法:

foo.h中

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA(void);  // Just the prototype, not the function body

#endif

Foo.cpp中

#include "Foo.h"   // include the h file, although not strictly neecessary

// make the function and body
int AAA(void)
{
    return 0; 
}

Sketch.cpp

#include <Foo.h>  // include prototype, so the AAA function becomes known

void setup()
{
     ...
     AAA();   // call AAA somewhere
}

void loop(){

}