我应该如何处理这个奇怪的错误？

Question

一切都很好，最后一个问题很烦人。编译很棒，但是链接失败：

bash-3.2$ make
g++ -Wall -c -g Myworld.cc
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem

**Undefined symbols:

"vtable for Obstacle", referenced from:
      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o

"typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o

ld: symbol(s) not found

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [solvePlanningProblem] Error 1**

障碍物

#ifndef Obstacle_hh 
#define Obstacle_hh

#include <vector>
#include <iostream>

class Obstacle{
public:
    Obstacle(){}
    virtual bool collidesWith(double x,double y);
    virtual void writeMatlabDisplayCode(std::ostream &fs);
    virtual ~Obstacle(){}
};
#endif

我有什么问题？我可以发布您需要分析的任何代码。

Answer 1

您声明了一个非抽象类Obstacle，但并未实现其所有成员函数。

最好将其声明为抽象类：

class Obstacle{
public:
    Obstacle(){} // this is superfluous, you can (and should) remove it
    virtual bool collidesWith(double x,double y) = 0;
    virtual void writeMatlabDisplayCode(std::ostream &fs) = 0;
    virtual ~Obstacle(){}
};

原因是您会在许多C ++编译器中找到一种启发式方法-避免在定义第一个非内联虚拟成员函数（如果有）的情况下不必要地为它们创建的类创建重复的vtable和typeinfos。

您的代码挫败了这个方案：您将其包含Obstacle.hh在某个编译单元中，编译器将一个类视为Obstacle具有collidesWith第一个非内联虚拟成员函数，但该类未在当前编译单元中定义，因此编译器认为它可以推迟创建vtable和typeinfo的类。由于没有定义collidesWith，因此在链接程序时它们都最终丢失。