Eigen：无法对 Vector2i 使用norm()

Question

我不能这样做：

Vector2i vec(0, 1, 2);
cout << vec.norm() << endl;

因为它给出了一个编译器错误，其中提到：THIS_FUNCTION_IS_NOT_FOR_INTEGER_NUMERIC_TYPES在一些失败的断言中。

我可以做：

Vector2i i_vec(0, 1, 2);
Vector2f f_vec;
f_vec = i_vec.cast<float>();
cout << f_vec.norm() << endl;

这显然有效。

norm问题：没有为 定义该方法的任何原因吗VectorXi？

也许 Eigen 使用 的元素类型Vector来确定 的返回类型norm()（在这种情况下，norm()不会为 的返回类型定义是有意义的int）？

只是好奇。

Answer 1

如果我norm()正确地记得函数的操作，它会取某些输入的平方根。显然，平方根在许多情况下不是整数。另一方面，如果我记得 eigen 包的逻辑，一旦声明了特定元素的矩阵 ( int, double, complex<double>)，它就仅适用于这种类型的元素。所以你的建议是完全正确的。