如何使用OpenCV根据相机校准（C ++）生成的真实数据模拟失真？

Question

我正在寻找一种基于C ++的OpenCV创建（桶形）失真的方法，该方法基于通过摄像机校准生成的真实摄像机数据。因此，我的目标是使用opencv模拟真实的镜头失真。为此，我用OpenCV校准了摄像机。我只使用了第一个失真参数k1：x'= x * k1 *r²在这一步中，我得到了一个校准文件，其中k1 = 0.129，即外部和固有摄像机矩阵。

OpenCV提供了一种校准图像的方法。我想“逆转”此方法，可以进行以下测试：原始图像-> undistort（）->变形图像->“ distort（）”->原始图像

是否可以否定k1因子，或者是否有必要开发新公式？

谢谢。

Answer 1

简短的回答，不否定系数是不行的。

但是，您可以测试反转系数，只要系数很小，您就会得到逆变换。该公式没有平凡的逆元，因此该路径可能相当困难。