ric*_*ics 14 simulation environment robotics
我想列出一系列卓越的机器人仿真环境,包括它们的优缺点.我所知道的一些例子是Webots和Player/Stage.
rud*_*ler 5
Microsoft Robotics Studio/Microsoft Robotics Developer Studio 2008
另请阅读MSDN杂志上的这篇文章
小智 5
ROS将显示您的机器人以及您从中记录的任何数据.
要检查的包将rviz和nav_view
rviz
nav_view
epa*_*tel 4
这让我想起了breve项目。
breve 是一个免费的开源软件包，可以轻松构建多智能体系统和人工生命的 3D 模拟。
还有一个维基页面列出了机器人模拟器
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17 年，1 月 前
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11 年 前