CMake链接错误(未定义引用)

Question

我正在使用SSL-Vision软件.它有一个示例客户端,我一直试图从整个项目中分离出来.我找到了自己编辑客户端所需的资源,所以我只是从软件中复制它们并使用CMake构建我的客户端.

下面的项目结构已经简化,缩小了问题(我相信!).

.
??? CMakeLists.txt 
??? main.cc
??? build
?   ??? CMakeLists.txt
?   ??? messages_ssl_... (.cc/.h, 4 each)
??? src
    ??? CMakeLists.txt
    ??? (Other subdirs and sources/headers) 

./CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
项目(TestClient)

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(QTCORE_PKG QtCore)
include_directories($ {QTCORE_PKG_INCLUDE_DIRS})

include(FindProtobuf)
find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories($ {PROTOBUF_INCLUDE_DIRS})

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(GLIB_PKG glib-2.0)
include_directories($ {GLIB_PKG_INCLUDE_DIRS})

include_directories("src")add_subdirectory(src)

include_directories("build")add_subdirectory(build)

add_executable(clientTest clientTest.cc)

target_link_libraries(clientTest robocup_ssl_client messages_robocup_ssl_detection.pb messages_robocup_ssl_geometry.pb messages_robocup_ssl_wrapper.pb messages_robocup_ssl_refbox_log.pb netraw robocup_ssl_client protobuf QtCore)

./build/CMakeLists.txt:

add_library(messages_robocup_ssl_detection.pb SHARED messages_robocup_ssl_detection.pb.cc)

add_library(messages_robocup_ssl_refbox_log.pb SHARED messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.cc)

add_library(messages_robocup_ssl_geometry.pb SHARED messages_robocup_ssl_geometry.pb.cc)

add_library(messages_robocup_ssl_wrapper.pb SHARED messages_robocup_ssl_wrapper.pb.cc)

这可能是一个缺少的#include的messages_ssl_...文件,但它们都是自动生成的,并且似乎是正确的.

在messages_robocup_ssl_detection.pb.h和messages_robocup_ssl_detection.pb.h只有protobuf包括.

在messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.h:

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
// Other protobuf includes

在messages_robocup_ssl_wrapper.h:

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
#include "messages_robocup_ssl_geometry.pb.h"
// Other protobuf includes

在每个.cc文件中只包含其标题和其他protobuf库.

最后,当我这样做时,会产生以下错误:

Linking CXX executable clientTest
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::ByteSize() const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergeFrom(SSL_GeometryData const&)'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `protobuf_AddDesc_messages_5frobocup_5fssl_5fgeometry_2eproto()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::Clear()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SSL_GeometryData()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::default_instance()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SerializeWithCachedSizesToArray(unsigned char*) const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergePartialFromCodedStream(google::protobuf::io::CodedInputStream*)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: ** [clientTest] Erro 1
make[1]: ** [CMakeFiles/clientTest.dir/all] Erro 2
make: ** [all] Erro 2

我一直试图解决这个问题.libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so如果在链接之前已经构建了显示错误,为什么会出现错误？

如果需要任何其他信息,请问!

Answer 1

它很可能是链接顺序.

它看起来像messages_robocup_ssl_wrapper.pb取决于messages_robocup_ssl_geometry.pb.如果是这样,包装器应该在链接线中的几何体之前.

target_link_libraries( clientTest robocup_ssl_client
                       messages_robocup_ssl_detection.pb
                       messages_robocup_ssl_wrapper.pb
                       messages_robocup_ssl_geometry.pb
                       messages_robocup_ssl_refbox_log.pb
                       netraw
                       robocup_ssl_client
                       protobuf
                       QtCore )

更好的是,让CMake照顾这样的依赖.

如果你添加...

target_link_libraries( messages_robocup_ssl_wrapper.pb
                       messages_robocup_ssl_geometry.pb )

然后当messages_robocup_ssl_wrapper.pb指定为另一个目标的依赖关系时,CMake将自动保留该依赖关系.如果你这样做,那么你可以选择忽略messages_robocup_ssl_geometry.pb来自target_link_libraries( clientTest ... )呼叫.

Answer 2

另一个原因undefined reference to ...可能是inline源文件中标有的函数不是标头。启用优化后，编译器实际上可以内联函数，并跳过生成导致错误的符号的生成。

对于这种情况，解决方案是将内联函数移动到标题或删除内联标记。

Answer 3

观察到此错误的另一个原因（尽管可能不太常见）是ABI不兼容。

例如，一个库文件之一可以用标记来构建，-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0而项目则不可以。调试起来很麻烦，尤其是在不知道这可能是问题的时候。

我意识到这不是您的特定情况下的问题，但是此答案可能有助于其他绊脚石。