这是有关对象跟踪的 OpenCV 页面:
http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html
这是有关使用 CamShift 的 OpenCV 教程:
https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/camshiftdemo.cpp?rev=4118
一旦您有一个椭圆定义了检测到某种配色方案的区域,您就可以假设检测到了该对象,或者您可以强制执行进一步的约束,例如对象的大小和形状。这显然不是尺度/变换不变的。这还需要训练数据(因此您必须事先了解笔/手机的外观)。
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