了解从Arduino收到的字符

Question

我有一个Arduino板通过串行端口发送数据，还有一条Python代码读取该数据。Arduino开发板只是发送它从TMP36传感器读取的温度，当我使用Arduino IDE随附的端口监视器检查端口时，我看到以下内容：

20.3
20.3
20.2
20.2
...

这是完全正确的。现在，当我使用Python读取串行端口时，我得到以下信息：

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

那件事是做什么的？如何处理字符串，以便正确显示数字？

这是我正在使用的代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

道歉，如果这是一个愚蠢的问题，但我是Arduino，Python和串行编程的新手:)

Answer 1

Python 3 中的前缀b仅表示它是一个bytes文字。它不是输出的一部分，只是告诉您类型。

是\r\n常见的回车符和换行符行结束符。您可以通过调用将其从字符串中删除strip()。

由于这些是返回的浮点数，我猜您在读取它们后也会想以某种方式使用它们：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

也可以看看：

• 字符串前面的“b”字符有什么作用？