正确定位原始相机数据

Question

我的相机应用程序onPreviewFrame()使用OpenCV 处理原始相机帧,然后在屏幕上显示它们.但是,原始帧的方向与摄像机安装在手机上的方式相同,通常不是正面朝上.为了解决这个问题,我使用OpenCV手动旋转它们,这非常耗时.

我已经研究过使用setDisplayOrientation,但文档说明了这一点

这不会影响onPreviewFrame中传递的字节数组的顺序

我需要数据实际上是正面朝上的,而不仅仅是正面显示.如何正确定位原始相机数据？如果这是不可能的,我可以有效地旋转传递给我的字节数组onPreviewFrame(),比如说使用OpenGL吗？

Answer 1

不，没有办法让 API 为您执行此操作，但要了解需要如何旋转数据，请查看Camera.Parameters.setRotation中的示例代码。虽然 setRotation() 只影响 JPEG，但您希望对在 onPreviewFrame() 中获取的数据应用与对 JPEG 完全相同的旋转量。

在这里复制示例代码，并进行一些细微的更改：

public void onOrientationChanged(int orientation) {
   if (orientation == ORIENTATION_UNKNOWN) return;
   android.hardware.Camera.CameraInfo info =
        new android.hardware.Camera.CameraInfo();
   android.hardware.Camera.getCameraInfo(cameraId, info);
   orientation = (orientation + 45) / 90 * 90;
   int rotation = 0;
   if (info.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
      rotation = (info.orientation - orientation + 360) % 360;
   } else {  // back-facing camera
      rotation = (info.orientation + orientation) % 360;
   }
   mCameraOrientation = rotation; // Store rotation for later use
}

...

void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
   switch(mCameraOrientation) {
      case 0:
          // data is correctly rotated
          break;
      case 90:
          // rotate data by 90 degrees clockwise
      case 180:
          // rotate data upside down
      case 270:
          // rotate data by 90 degrees counterclockwise
   }
 }

因此，您需要继承 OrientationEventListener 并重写上面的 onOrientationChanged，然后使用计算出的方向值在预览帧进入时旋转它们。