如何在8051中使用无线串口连续发送和接收？

Question

我正在尝试让微控制器与桌面上的程序进行通信.我正在使用两端的Xbee无线电串口连接.

当我从微控制器向桌面发送内容并且桌面上的程序然后将某些内容发送回微控制器时,通信正常.

但是,当我要求将信息从控制器连续发送到桌面程序,直到桌面程序发送特定答案时,它不起作用.

这是我正在谈论的代码:

    unsigned char ans = 'N';
    unsigned int count = 0;

    void main(void)
    {


        while(1)
        {
            if(count == 0)
            {
                Configure();
                count = 1;
            }

                  //there is some more code here but is irrelevant to the serial communication

         }

    }


void Configure()
{


    //Repeat this until the user accepts the sent string as correct
    while(ans == 'N')
    {

        BuildString();
        Send();
        Receive();
    }
}

void Send()
{
    unsigned int i;

    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;

    for(i=0; i<4; i++)
    {
        SBUF = toSend[i];
        while(TI == 0);
        TI = 0;
    }   

}

void Receive()
{
    unsigned int j;

    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;


    for(j=0; j<2; j++)
    {
        while(RI == 0);
        Received[j] = SBUF;
        RI = 0; 
    }


    if(count == 0)
        ans = Received[1];

    else
    {   
        RunType = Received[0];
        Move = Received[1];
    }


}

BuildString()函数只是根据一些传感器输入构造一个字符串.发送和接收功能通常很好,但是当我需要它们连续发送和接收时,就像上面的Configure()函数一样,它不起作用.

有什么建议？我真的很感激他们.

Answer 1

问题在于您的发送和接收函数都被轮询和阻塞。当你调用receive函数时，只有在接收到完整的消息后才会返回。与发送功能相同，但在发送的情况下，持续时间可能会更短（您的程序可能只会在有消息要发送时调用发送，而接收可能会在消息到达之前等待几天。

如果需要异步通信，最好是使用基于中断的通信；至少对于接收，理想情况下对于发送和接收都是如此。

也可以使用轮询通信来实现这一点，但是您需要编写一个函数来检查字符是否可用于接收（或者如果 tx-empty），以从缓冲区读取/写入下一个字符。

基于中断的通信的优点是：

• 全双工
• 使用更少的 CPU 时间（无需等待循环）
• 功耗更低（它允许 CPU 进入低功耗/待机模式，中断唤醒；轮询始终需要全功率）

作为第一步，我建议您实现（或获取）基于中断的接收；即使传输功能仍然被阻止，它也将允许以最小的努力进行全双工操作。如果您没有操作系统（实时操作系统/调度程序），您将不得不考虑同步机制。最简单的形式是让您的接收器在有可用消息时处理消息，并在没有（完整）消息时立即返回。

祝你好运。

评论后编辑 在逐条消息的基础上，如果桌面对控制器发送的消息做出反应，那么事情似乎会正常进行。如果您的控制器在接收端有一个大的 FIFO 缓冲区（即 64 字节），这可能会起作用。我认识的大多数控制器都没有这个。许多只有一个字符缓冲区。您可以使用寄存器中的溢出位来检测这一点；如果设置了此项，则接收时字符会丢失。

一些用例： * 您想一次性发送 2 条消息（例如：init + do_something）。电脑响应第一条消息，但控制器仍在发送并丢弃大部分数据。* PC 在控制器执行 receive() 函数之前开始发送。数据包开头的数据可能会丢失 * 任何通信中断都可能导致死锁（即控制器和桌面都在等待另一端发送某些内容。

因此诊断方法：检查溢出位。如果已设置，则数据丢失，需要处理中断函数。如果可能的话，监视双方（至少是状态；例如，LED 闪烁表示发送，闪烁 LED 表示接收）。

rs232 监视器可能会帮助您（为此您需要一些额外的端口。有许多（包括免费软件）应用程序可以监视多个 rs232 端口并提供时间戳。这样您就可以观察通信的顺序。Google 找到了我：链接；在过去的几年里，我使用过几个类似的实用程序。