SVD计算在Matlab和OpenCV中的结果不同

Question

我想知道为什么Matlab和OpenCV中的SVD计算结果存在符号差异.我输入相同的矩阵

          3.65E+06  -2.09E+06   0
 YY =    -2.09E+06  2.45E+06    0
           0         0          0

[U,S,V] = svd(YY);//Matlab


        -0.798728902689475  0.601691066917623   0
   V =  0.601691066917623   0.798728902689475   0
         0                  0                   1

cv::SVD::compute(YY, S, U, V);//opencv

     0.798839   -0.601544   0
V =  0.601544   0.798839    0
     0          0           1

我知道他们使用相同的算法,为什么有符号差异？谢谢

Answer 1

您使用的是哪个版本的OpenCV？

从http://code.opencv.org/issues/1498 看来,OpenCV的最新版本似乎不再使用LAPACK来进行SVD​​(我认为Matlab使用它).因此,使用相同算法的假设可能不正确.

当然YY = U S V'

如果否定U和V的第一列:

U(:,1)=-U(:,1);
V(:,1)=-V(:,1)

你会发现U S V'仍然等于YY.这适用于您的特定情况,因为YY是对称的(YY = YY').