将一组Mats传递给本机代码

Question

我想要使​​用的本机函数需要7 Mats 的数组:

static int nativeCode(cv::Mat &inputImg, cv::Mat bufImgs[7]);

在jni_part我有:

Mat& mRgba = *(Mat*)inRgba;
Mat& bufImgs[7] = *(Mat*)inBufImgs;
nativeCode(mRgba,bufImgs);

在我的Java代码中,我正在声明我的字段:

private Mat mRgba;
private Mat[] bufImgs = new Mat[7];

我可以叫getNativeObjAddr上mRgba,但我该怎么做了数组相当于？

一些背景:

我正在使用OpenCV,用相机进行实时图像处理.我在每个帧上调用的函数需要一些额外的对象.为了防止每帧都创建和销毁这些对象,我想创建它们一次,并且每次只传递引用.

Answer 1

您必须将Java对象引用数组转换为本机数组cv::Mat.由于您有一个方法来获取本机对象的地址,这非常简单.您在java端创建一个本机方法:

public class MyClass {
    private Mat mRgba;
    private Mat[] bufImgs = new Mat[7];

    // set the fields and all...
    // ...

    // Call the native method
    private native int callNativeCode();
}

然后在C/C++方面,你实现callNativeCode如下:

JNIEXPORT jint JNICALL Java_MyClass_callNativeCode(::JNIEnv* env, jobject thisobject)
{
    // Find the required classes
    jclass thisclass = env->GetObjectClass(thisobject);
    jclass matclass = env->FindClass("org/opencv/core/Mat");

    // Get methods and fields
    jmethodID getPtrMethod = env->GetMethodID(matclass, "getNativeObjAddr", "()J");
    jfieldID mrgbafieldid = env->GetFieldID(thisclass, "mRgba", "Lorg/opencv/core/Mat;");
    jfieldID bufimgsfieldid = env->GetFieldID(thisclass, "bufImgs", "[Lorg/opencv/core/Mat;");

    // Let's start: Get the fields
    jobject mrgba = env->GetObjectField(thisobject, mrgbafieldid);
    jobjectArray bufimgsArray = (jobjectArray)env->GetObjectField(thisobject, bufimgsfieldid);

    // Convert the array
    cv::Mat nativeBufImgs[7];
    for (int i = 0; i < 7; i++)
        nativeBufImgs[i] = *(cv::Mat*)env->CallLongMethod(env->GetObjectArrayElement(bufimgsArray, i), getPtrMethod);

    // Get the address for mRgba
    cv::Mat* mrgbaptr = (cv::Mat*)env->CallLongMethod(mrgba, getPtrMethod);

    // We're done! Call the method and return!
    return nativeCode(mrgbaptr, nativeBufImgs);
}