如何简化cos(pi)?

Ver*_*tex 4 maxima

我是Maxima的新手,并希望将它用于Denavit-Hartenberg矩阵(由许多cos和sin术语组成).问题是,maxima不会简化以下表达式:

ex: x*cos(pi);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我希望,Maxima简化ex-x.怎么做到这一点?(ratsimp(ex)并且trigsimp(ex)没有效果)

zne*_*eak 8

在千里马的方言中,常数的正确名称是%pi.有了它,它应该正确简化.