将方向向量转换为四元数旋转

Question

我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题,但是没有其他问题让我觉得我做错了什么,但请耐心等待.

我想要做的只是使用箭头模型显示定向光的方向.

方向光的方向是单位矢量,但模型使用四元数旋转.

那么..如何旋转此模型以匹配光的方向？

或者我是疯了,我不能真的这样做,因为光没有位置,但模型呢？

Answer 1

方向向量不是定义的旋转,它仍然具有无限数量的可能解.请参阅没有关于如何围绕轴旋转的信息.两个矢量是可能的,因为矢量和旋转(具有有意义的中心)并且实际上是完全定义的矩阵.

因为在你的情况下,旋转是没有意义的,只需使用向上矢量作为参考(除非你的光是自上而下的光,反之亦然,那么你需要另一个参考).

因此,将方向向量D和向上向量U的叉积作为侧向量S,然后将D和S与新的U _n相交.然后使用D,U _n,S作为行(或列,具体取决于您的计算规则的设置方式)作为矩阵.矩阵到四元数是众所周知的数学.