python中的Opencv 2.4.3估计RigidTransform

Question

这对我来说真的是一团糟，我很难解决这个问题。我想在带有 numpy 数组的 Python 中使用 cv2.estimateRigitTransform 方法，但我找不到任何示例或其他内容来解释所需的 src 和 dst numpy 数组的格式。

有人可以给我发送一个可以使用这种方法的这两个数组的小例子吗？我拥有所有数据（当然是 2D 数据），但找不到如何在 numpy 数组中对其进行整形。

请帮我。谢谢！

Answer 1

这是一个基本示例，尝试对齐两个随机的 10 个点集

import numpy as np
import cv2
shape = (1, 10, 2) # Needs to be a 3D array
source = np.random.randint(0, 100, shape).astype(np.int)
target = source + np.array([1, 0]).astype(np.int)
transformation = cv2.estimateRigidTransform(source, target, False)

文档在这里。