Elm*_*lmi 2 opencv camera-calibration
我正在根据http://dsynflo.blogspot.de/2010/03/camera-calibration-using-opencv.html上的代码进行相机校准.
这会生成一个内在矩阵和失真系数以及角点,在图像中显示它们,然后显示原始原始图像和未失真图像.
最后一点让我有点无奈:原始和未失真的校正图像几乎没有区别.我会假设未失真的图像显示的是接近原始棋盘的东西,意味着没有更多的缩短正方形但是平坦的90度角和更多或更少的精确正方形.而不是这样,只能看到边际变化.那么:这是来自该博客的示例实现中的错误,它是OpenCV中的nug还是预期的结果？
undistort仅校正阻止镜头成为完美针孔的特征(即光学畸变)透视效果仍然出现在完美镜头中,因此不会被移除.
创建成像场景的平面视图(鸟瞰投影)是opencv功能的一部分,但需要更多步骤 - 您需要一个3D模型来确定对象的实际位置.
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