iOS的室内导航硬件/软件要求

Question

我正在为我的大学开发导航系统作为某种研究活动.我正在使用SVGKit来显示平面图.现在我需要提供用户定位服务以进行导航和跟踪.所以这是我的问题:

1)我是否需要在大学安装一些特殊硬件(例如Cisco MSE或更便宜的类似物),或者我可以将一些软件/技术应用于我们当前的硬件以确定服务器端用户位置？如果我这样做,我需要什么设备？我的意思是,它将是整个大学的一个单元,或每层一个,或者什么？

2)

问:为什么Redpin iPhone客户端不符合iPhone SDK协议？答:Apple不提供检索WiFi数据的公共API.为了让iPhone客户端正常工作,我们不得不使用私有API,iPhone SDK协议不允许这样做.

(c)http://redpin.org/faq.html

这是否意味着RedPin在AppStore中是不可接受的,所以我不能使用它？

3)除了标准路由器外,Navizon ITS是否需要一些特定的硬件设备？

谢谢大家,也许你可以为我提供更好的解决方案.提前致谢.

Answer 1

室内定位是一个非常广阔的领域,并且可以使用许多不同的解决方案,它们都使用不同的硬件/软件组合.有些需要没有特定的硬件可供使用,有些则需要非常昂贵的基础设施.最后,这一切都取决于你想要达到的准确性.以下是最常用的解决方案,我根据所使用的技术类型对它们进行了排序:

1. Wifi:这里使用两种主要技术,三边测量和指纹识别.如果您的uni已经部署了接入点(AP),则两者都不需要特定的硬件.三边测量将信号强度转换为距离,然后与圆相交(几乎与GPS一样).一般来说,这个准确性很差,你需要知道AP工作的确切位置.指纹识别是一种模式匹配技术,您首先构建环境的无线地图,然后将测量值与此地图进行匹配.
2. 蓝牙:与上述相同的技术可以与蓝牙节点一起使用.当然,蓝牙节点比Wifi少,因此您可能需要部署一些额外的节点才能足够准确.和Wifi一样精确(约5米)
3. 航位推算:使用加速度计,陀螺仪和指南针计算用户航向的速度.需要通过另一种绝对定位技术定期进行初始化和校准.受漂移影响,因此精度随时间迅速降低.上行是非常便宜的,不需要额外的硬件或初始调查阶段.
4. UWB:基于飞行时间测量的非常精确的技术.发射器和接收器都需要昂贵的硬件.你可以用这个来达到cm的准确度,但它可能不是你想要的

这仍然是一个研究领域,因此找到合适的东西并不容易.我建议联系你所在大学的IT部门,如果他们运行思科系统,我知道其中一些提供了某种定位功能,但我没有太多细节.

至于你的iPhone问题,任何访问私有API以访问Wifi测量的应用程序都将被App商店拒绝,因此您将无法发布任何依赖Wifi的内容.你仍然可以将它用于研究目的,你只需自己弄清楚代码,因为没有官方文档(虽然有些非官方文档)

祝好运!