考虑到眼睛和嘴巴的位置,是否可以确定面部的偏航,俯仰和滚动？(包括图片)

Question

红点=左眼中心(L),右眼中心(R),嘴中心(M)

紫线=线LR

红线=与L和R的中点相交的水平线

黄线=垂直线在Mx处与LR相交

蓝线= LM和RM

绿线= L和R的X坐标之间的距离

根据这些数据,是否可以确定面部的偏航,俯仰和滚动？

我到目前为止所有的一切都是滚动:

Roll =左眼和右眼之间的角度差

知道L,R和M都相互移动,应该可以在2D空间中计算偏航和俯仰吗？

我的第一个想法是,偏航可以计算为M的X坐标相对于LR的x坐标距离的比率(绿线)

有什么想法吗？

注意:我正在使用opencv

Answer 1

有一个名为solvePnP的函数，它可以计算相机坐标系中对象的平移和旋转。您需要所述物体的 3D 模型，即物体上点的 3D 位置，并在图片上找到这些点。