Google室内导航如何运作？

Question

对于我大学的项目,我必须收集有关Google室内地图的信息.我花了几个小时搜索有关Google Indoor Navigation真正有效的信息.我找到了几个关于如何创建Google楼层平面图的链接:

以及如何使用Google Maps Floor Plan Marker应用提高位置准确度:

他们说该应用程序收集公共广播数据.但是没有关于收集哪些信息以及如何收集信息的信息.这里的几个讨论和我发现的一些文章说谷歌使用wifi接入点和蜂窝天线进行室内定位.但我找不到谷歌的任何官方信息,我可以在我的项目中使用.

你能建议我在哪里可以找到以下问题的答案:

我发现很多关于室内定位和室内导航的东西.但没有关于谷歌如何使用它们.

提前致谢.

Answer 1

该项目仅提供室内场所的地图。在这些超出标准的地方（GPS、WiFi 等），它并没有做任何特别的事情来增强导航。

当他们谈论使用 Wifi 和蜂窝数据（增强）定位时，他们谈论的内容与在常规 Google 地图上使用的内容相同。这些数据是从手机信号塔信息中收集的，而 Wifi 内容是从谷歌街景汽车中嗅探出来的，然后随着设备的人与这些设备接触并将信息发送回谷歌时，通过用户数据进行增强。

它不是很准确 - 甚至不如 GPS 准确。这是一种“大概”估计。例如，如果一辆谷歌街景车在经过你家时检测到你的 WiFi 信号——如果你没有 GPS，而谷歌地图看到你的 WiFi 盒，它可以估计你在离你家附近几百英尺的地方。谷歌街景车检测到信号。

不如 GPS 准确 - 但如果你在几百英尺内更简洁而不是“不知道”，那也不算太糟糕。简而言之 - 这些来源无法为您提供更好或更精细的室内场所定位。例如，如果您在里面，并且在 GPS 覆盖范围之外，它们会很好地告诉您您在该特定建筑物中。