Linux中的WatchDog Timer

Question

我想在linux中使用定时器中断来做软件wathdog定时器.我怎样才能在linux中生成定时器中断？

Answer 1

如果要使用定时器中断,请使用信号,尤其是SIGALRM.您可以使用函数alarm()来请求超时.如果你想要usec粒度,你可以使用ualarm().一旦达到超时,它将调用您之前定义的回调函数.

这是一个示例代码:

#include <signal.h>

void watchdog(int sig) 
{
  printf("Pet the dog\r\n");
  /* reset the timer so we get called again in 5 seconds */
  alarm(5);
}


/* start the timer - we want to wake up in 5 seconds */
int main()
{
  /* set up our signal handler to catch SIGALRM */
  signal(SIGALRM, watchdog);
  alarm(5);
  while (true) 
   ;
}

您实现监视程序的其他选项很少:

1. 写/使用内核驱动程序,它实际上作为看门狗使用,如果狗不是宠物(或被踢),则对设备应用硬重置
2. 使用看门狗,一个软件看门狗守护进程的有趣实现.