行为树中的状态类似动作

Question

根据我对行为树的理解，每个行为应该是一个简短的面向目标的行动，可以在几次迭代中完成。

例如，下面是行为树的图像：

现在让我们假设“驶向敌人”行为在树中需要多次迭代。因此，每次传递Drive To Enemy都会被调用，因为它现在处于运行状态。

问题是如果附近有敌人，我想呼叫躲避敌人。考虑到“Drive To Enemy”总是被称为“Drive To Enemy”，我从来没有机会调用“ Evade Enemy”（可能应该被称为“Avoid Enemy”）。

• 无论当前正在运行什么操作，我都应该每次遍历树吗？
• 我以正确的方式处理这件事吗？
• 处理这种行为的正确方法是什么？

Answer 1

我想说，如果下面的想法不适合你，那么每次都回到顶部将是你最后的选择：

正如 Alex Champandard 在他的网站 aigamedev.com 中建议的那样，基本思想是，当您处于“驶向敌人”行为时，您可以采用某种方式来运行一些额外的检查，以确保该行为仍应继续。

Alex 的方法是使用并行复合：一种同时运行其所有子节点的行为树节点。

它看起来像这样：

1. 主选择器：
   • 躲避敌人
     • 找到敌人
     • 向相反方向行驶
   • 平行线
     • 敌人在附近吗？
     • 追击敌人
       • 寻找通往敌人的路径
       • 驶向敌人
       • 火武器
   • 追逐旗帜
     • 定位标志
     • 寻找路径
     • 开车去国旗

并行节点将反复不断地评估“敌人在附近吗？” 节点（以合理的速度），即使执行位于“追逐敌人”子树的深处。“敌人在附近吗？”的那一刻 返回失败，并行将立即返回失败并跳过完成“追逐敌人”行为。因此，对你的树的下一次评估将达到“躲避敌人”行为。

“敌人在附近吗？” 然后，条件充当一种断言检查或提前检查。本质上，它就像一个事件驱动的功能，即使树尚未完成迭代，它也可以响应事件。

不过，按照我设计系统的方式，我不使用并行行为（无法与我使用的第 3 方游戏引擎正确地进行多线程）。相反，我有一个复合体，它执行几乎相同的操作，只是它评估每个子级遍历之间的检查。就像一种交错，从正常执行到评估检查来回跳转。只有当检查失败时我们才会跳回顶部。