VP.*_*VP. 1 opencv computer-vision triangulation stereo-3d
我有两个相机旋转矩阵R1和R2.它们都是在参考系中计算出来的.
我的最终目标是使用这两个图像的相应特征来执行立体3D三角测量.
我的问题是,给定两个旋转矩阵R1和R2与某些参考系,我如何计算代表第一帧和第二帧之间旋转的矩阵"R"？
谢谢
如果R1是第一摄像机矩阵的旋转分量,而R2是第二摄像机矩阵的旋转分量,则第二摄像机帧相对于第一摄像机帧旋转R2*inv(R1).即,在第一帧中给出点X,在第二帧中它将是R2*inv(R1)*X.