Box2D体速帽？

Question

我有一个质量为10的物体,程序的每个循环我使用简单的方法对它施加100的力;

Vector2 force = new Vector2(0, 1) * 100;
bod.ApplyForce(force, bod.GetWorldCenter());

它运行良好,加速和所有这一切,但一旦它达到10的速度(100/10我假设)它将不会更快.我无论如何都不是物理学家,但我记得身体应该不断加速,就像在重力作用下一样.这个速度限制是Box2D做事的方式的结果,还是我真的搞砸了什么？另外,我该怎么做才能解决它.

注意:如果我使用ApplyLinearImpulse而不是ApplyForce,我会获得相同的有限速度

更新:我很清楚Box2D施加的总体最高速度限制(在b2Settings.h中).在我的例子中,所讨论的项目远远低于此限制,因为更改了应用的力,无论是1000还是10000,总是会达到最大速度(力/质量).

Answer 1

您正在达到物体的最大允许速度。有两种方法可以解决此问题：

1. 在 Box2D 设置中调整最大允许速度；打开“设置”并将MaxTranslationfloat/const 更改为更高的值，我假设它是默认值2.0。

2. 缩小对象大小，执行必要的计算，然后放大对象。这是技术上正确的方法，正如 Box2D 的注释所示MaxTranslation：

物体的最大线速度。这个限制非常大，用于防止数值问题。你不应该需要调整这个。

所以尝试#1，如果它确实有效，那么这意味着您可能需要扩展。希望有帮助。