有人可以（再次）帮助我吗？我有一个这样的矩阵：
\n\n1.0 0.0 0.0 2.5\n0.0 1.0 0.0 0.0\n0.0 0.0 1.0 0.0\n0.0 0.0 0.0 1.0\n如何同时在X轴上旋转20\xc2\xb0，在Y轴上旋转-128\xc2\xb0，在Z轴上旋转72.1\xc2\xb0？
\n\n非常感谢
\n\n\n\n我想同时在X轴上旋转\xe2\x80\xa6，在Y轴上旋转\xe2\x80\xa6，在Z轴上同时旋转\xe2\x80\xa6
\n
你不能。你所要求的在数学上是不确定的。基本旋转的组合顺序有 6 种排列\xe2\x80\xa6
\n\n他们每个人都有不同的结果。轮换并不像你想象的那样工作。在数学上，3 维空间中的旋转形成一个特殊的 2 次酉群，也写为 SU(2)。SU(2) 中的每个旋转都是唯一的，但可以通过组合 SU(2) 中无数个其他旋转来构造。
\n\n在您的具体情况下，没有特定的解决方案来解决该问题。您可以做的最好的事情是选择特定的执行顺序，并通过形成相应的旋转矩阵并乘以表示前一个坐标系/转换步骤的矩阵，将旋转依次应用到现有的坐标系上。
\n