Frustum Culling的"雷达方法":首次简单测试失败？

Question

试图至少使用Lighthouse3D Radar Frustum Culling教程的非常简单的 第1部分来工作......我绝对感到困惑,我甚至无法在我的渲染器中使用该部分.

所以第一步是:你测试一个点是在近平面前面还是在远平面后面,如果是这样的话就进行早期剔除.(如果没有,那么你会进行进一步的测试,但我只是坚持第一部分.)

我使用2x2立方体的世界空间中心(x1y2z3),并有一个可以自由移动和旋转的相机.所有我的矢量和矩阵的东西必须相当坚固,因为渲染器否则工作得很好.所以这是我对第一部分的看法(在Go中),简单的"Z vs near-or-far"测试:

func (cam *Camera) frustumHasPoint(point *Vec3) bool {
    var pc Vec3
    v := point.Sub(&cam.Controller.Pos)  // point minus camPos
    ref := cam.Controller.dir  // take a copy of camDir
    ref.Z = -ref.Z
    ref.Normalize() // camDir was already normalized but anyway...
    pc.Z = v.Dot(&ref)
    if pc.Z > cam.Perspective.ZFar || pc.Z < cam.Perspective.ZNear {
        return false
    }
    return true
}

现在我为什么要反转ref的Z？因为在教程中他们写道:"请注意,图中的参考不是右手系统(如在OpenGL中),因为Z的方向已被颠倒以使教程更直观" - 好吧,在GL教程中当然这有相反的效果......

好吧,如果如上所述反转Z,它会剔除超过50%的时间; 如果我不这样做,那么大约98%的时间它会"过度剔除".

我错过了什么？

Answer 1

解决。原因是大脑故障...教程清楚地写了如何首先获取 x/y/z 轴来描述截锥体，不知何故我错过了这一点..