rsa*_*zar 4 c++ opencv 3d-reconstruction
我想在不使用棋盘校准的情况下从多个图像进行3D重建。我正在使用OpenCV并研究该方法，以获取从30张图像中获得3D模型的方法，而无需使用棋盘图案校准相机。
这可能吗？在哪里可以获取外部参数？
我可以不进行校准就进行3D重建吗？
小智 5
校准网格（在典型的OpenCV示例中为棋盘格）只是一个已知尺寸的对象，可让您估算相机的固有参数，即从相机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距，投影中心，径向变形参数等等。如果取消了校准对象，则需要从图像观测值本身中找到这些参数。这种方法称为“自校准”或“自动校准”，可以相当广泛地使用。基本上，您正在尝试为后续的非线性优化（例如，束调整）找到一个良好的起点。首先，您可能需要参考Marc Pollefeys的博士学位论文，他针对此问题提出了一种简单的线性算法： http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf