libgdx 中 BoundingBox 和 Sphere 之间的碰撞检测

Question

在我的 libgdx 游戏中，我有用于地图和玩家对象的 3D BoundingBox 和球体。我想计算它们是否相互碰撞，以便正确模拟这些物体的运动。我可以用什么方法来计算这些物体是否碰撞/相交？

Answer 1

您可以使用以下方法：

public static boolean intersectsWith(BoundingBox boundingBox, Sphere sphere) {
    float dmin = 0;

    Vector3 center = sphere.center;
    Vector3 bmin = boundingBox.getMin();
    Vector3 bmax = boundingBox.getMax();

    if (center.x < bmin.x) {
        dmin += Math.pow(center.x - bmin.x, 2);
    } else if (center.x > bmax.x) {
        dmin += Math.pow(center.x - bmax.x, 2);
    }

    if (center.y < bmin.y) {
        dmin += Math.pow(center.y - bmin.y, 2);
    } else if (center.y > bmax.y) {
        dmin += Math.pow(center.y - bmax.y, 2);
    }

    if (center.z < bmin.z) {
        dmin += Math.pow(center.z - bmin.z, 2);
    } else if (center.z > bmax.z) {
        dmin += Math.pow(center.z - bmax.z, 2);
    }

    return dmin <= Math.pow(sphere.radius, 2);
}

它是仿照

箱体-球体相交测试的简单方法，作者：Jim Arvo，来自“Graphics Gems”，学术出版社，1990 年

可以在此处找到示例 C 代码： http: //www.realtimerendering.com/resources/GraphicsGems/gems/BoxSphere.c