haar分类器中cascade.xml的说明

Question

如果有人能够完全解释cascade.xml中的数字/值,那将是最好的.示例:

<!-- stage 0 -->
<_>
  <maxWeakCount>3</maxWeakCount>
  <stageThreshold>-8.8384145498275757e-001</stageThreshold>
  <weakClassifiers>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 66 5.1593100652098656e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        -8.0555558204650879e-001 8.0694979429244995e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 108 1.5044789761304855e-002</internalNodes>
      <leafValues>
        -6.2940740585327148e-001 7.5122624635696411e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>
      <leafValues>
        5.5112153291702271e-001 -8.6111217737197876e-001</leafValues></_></weakClassifiers></_>

这些价值观的含义是什么？

      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>

另一个问题是,该程序如何知道特定阶段使用哪个功能？据我所知,功能的形式如下

<_>
  <rects>
    <_>
      21 6 3 5 -1.</_>
    <_>
      22 6 1 5 3.</_></rects>
  <tilted>0</tilted></_>

因此它是两个矩形的坐标,形成如下所示:

=-=    = Black colored rectangle
=-=    - White colored rectangle
=-=
=-=
=-=

什么是值-1.和3意味着什么？我知道它的重量但它是如何用于计算功能的？

摘要

1. 里面的价值观是什么意思<internalNodes>？
2. 该功能如何计算？如何<rects>使用重量？
3. 最重要的是,哪个字段表示在特定阶段/节点中使用哪些特征.

谢谢!

Answer 1

在深入研究OpenCV的源代码后,我终于得到了自己问题的答案.

• 使用internalNodes标记附带的值

node.left node.right node.featureIdx node.threshold

我不确定node.left和node.right的用途是什么,因为我无法看到它们在任何地方被调用.

• 权重用于计算特征,如下所示:

float ret = rect [0] .weight*CALC_SUM(p [0],_ offset)+ rect [1] .weight*CALC_SUM(p [1],_offset);

• 如第一个项目中所述,node.featureIdx是在该特定节点上计算的要素的索引.