在新的OCV 2.4.3中配置摄像机属性

Question

我可能只是谷歌搜索错误,但我找不到一种方法(读取功能)来改变新的Open CV中的相机属性.我需要禁用相机的自动曝光和自动增益.
这甚至可能吗？

Answer 1

这是一个老问题,但我想为此添加一个解决方案.

opencv调用底层的v4l方法来查询帧,设置/获取相机属性等.问题是,调用不完整.同样由于某种原因,库调用v4l方法而不是v4l2方法.类似的问题在这里.它似乎是通过修改opencv代码来解决的.

我还检查了opencv是否可以设置v4l2支持的属性 - 类似"手动曝光","或曝光自动优先".它不可能.我玩了v4l2来解决这个问题:

#include <libv4l2.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>

// open capture
int descriptor = v4l2_open("/dev/video0", O_RDWR);

// manual exposure control
v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
c.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
    cout << "success";

// auto priority control
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO_PRIORITY;
c.value = 0;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
    cout << "success";

然后,您可以使用opencv.

完整的相机控制列表在这里.