Three.js围绕物体旋转相机(可能会移动)

Question

我有一个相机在场景中以几种不同的方式移动.相机应围绕目标位置旋转.就我而言,这是用户定位的网格上的一个点.因为相机通常不需要相对于这一点移动,所以我无法在这里使用枢轴点:https://github.com/mrdoob/three.js/issues/1830.我当前的解决方案使用以下代码:

var rotationY = new THREE.Matrix4();
var rotationX = new THREE.Matrix4();
var translation = new THREE.Matrix4();
var translationInverse = new THREE.Matrix4();
var matrix = new THREE.Matrix4();
function rotateCameraAroundObject(dx, dy, target) {  
    // collect up and right vectors from camera perspective
    camComponents.up = rotateVectorForObject(new THREE.Vector3(0,1,0), camera.matrixWorld);
    camComponents.right = rotateVectorForObject(new THREE.Vector3(1,0,0), camera.matrixWorld);

    matrix.identity();

    rotationX.makeRotationAxis(camComponents.right, -dx);
    rotationY.makeRotationAxis(camComponents.up, -dy);
    translation.makeTranslation(
        target.position.x - camera.position.x,
        target.position.y - camera.position.y,
        target.position.z - camera.position.z);
    translationInverse.getInverse(translation);

    matrix.multiply(translation).multiply(rotationY).multiply(rotationX).multiply(translationInverse);
    camera.applyMatrix(matrix);
    camera.lookAt(target.position); 
}

问题是我们不想使用lookAt,因为重新定位.我们希望能够删除该行.

如果我们在没有lookAt的情况下使用上面的代码,我们会围绕这一点进行旋转,但是我们不会看到这一点.我的理解是我的方法应该像摄像机本身旋转一样旋转摄像机的视图,而是相机旋转一小部分.谁能帮我理解什么是错的？

编辑:清理原始帖子和代码,希望澄清我的问题.

我的想法是我可以转换到原点(我的目标位置),旋转我想要的数量,然后转换回起始位置.由于轮换,我希望看到原点的新位置.

事实上,我现在正在测试它而没有使用转换矩阵,所以矩阵乘法线是:

matrix.multiply(rotationY).multiply(rotationX);

它似乎表现得一样.感谢目前为止所有的帮助!

还有一件事!问题的一部分是当摄像机表现得非常接近北极或南极时.我正在寻找一种"自由漫游"的感觉.

Answer 1

将以下内容放在渲染循环中:

camera.position.x = target.position.x + radius * Math.cos( constant * elapsedTime );         
camera.position.z = target.position.z + radius * Math.sin( constant * elapsedTime );
camera.lookAt( target.position );

renderer.render( scene, camera );

或者,您可以使用THREE.OrbitControls或THREE.TrackballControls.请参阅three.js示例.

Answer 2

您所指的万向节锁（重新定向）是因为在相机观察的默认实现中使用了欧拉角。如果你设置

camera.useQuaternion = true;

在调用 Lookat 之前，将不会使用欧拉角。这能解决您的问题吗？