如何在Android本机代码中获得高分辨率计时器？

Question

我正在寻找一种在Android上获得高分辨率计时器(时钟源)的方法.这必须是本机代码,并且可能相当不可移植.我想要微秒分辨率,或者更好.对于我的特定应用,分辨率比精度更重要,单调的定时器是最好的.我一直在使用Android 4.0.3测试特定的ARMv7芯片组.

到目前为止我尝试过的:

• clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC):在目标硬件上以1ms为单位递增(由于我的代码中的错误,EDIT最初我认为10ms,1ms是正确的,但仍然不是很好)
• gettimeofday():类似于clock_gettime

我没有尝试过:

• System.nanoTime():这不是原生的.我相信它基于clock_gettime(),但我更愿意找出引擎盖下的内容并直接使用它.
• /dev/rtc
• 某种ARM指令/设施,可能的SysTick(http://web.eecs.umich.edu/~prabal/teaching/eecs373-f10/readings/ARMv7-M_ARM.pdf)或通用定时器(GPT).

另见(相关问题,但没有答案):

• Android JNI中的高精度计时器

• 在Android上获得高精度计时

Answer 1

您可以使用CPU周期计数器来测量两个时刻之间的周期数,然后将其转换为秒.为了保证CPU以其标称频率运行,将其缩放调控器切换到"性能"模式(Play商店中有许多应用程序可以执行此操作,但需要root访问权限).您还必须很好地冷却您的设备,以确保CPU没有节流(这对手机尤为重要).最后,您必须将代码绑定到单个内核(最好是内核0,因为系统可以使其他内核脱机).

在ARM上访问循环计数器有两种方法:在Linux中使用perf_event子系统或直接从CP15协处理器读取循环计数器.perf_event方法仅在Linux内核编译时支持此子系统(文件/ proc/sys/kernel/perf_event_paranoid存在)且读取事件计数器不受限制(文件/ proc/sys/kernel/perf_event_paranoid包含0或 - ) 1;使用root访问权限,您可以覆盖此文件中的值).只有在启用了对性能计数器的用户模式访问时,CP15方法才会起作用(默认情况下,它始终被禁用,您必须修补内核或使用内核驱动程序启用它).Yeppp!库(我是作者)能够在可用时使用任一方法,并包括内核模式驱动程序以启用对性能计数器的用户模式访问.您可能会发现此示例很有帮助.