Pav*_*kin 5 opencv object-recognition depth point-cloud-library
我最近实施以下描述的技术识别软件本文.但是,我的数据集还包含使用OpenNI拍摄的深度图.
我想使用深度信息来增强识别器的稳健性.我虽然在提取VFH描述符后训练了1-vs-all SVM计算弓形响应直方图(我为此任务改编了OpenCV DescriptorExtractor接口).但重点是:我如何将两者结合起来以获得更精确的结果？有人可以建议我这个策略吗？
Ps我非常想测试识别器直接向kinect显示对象(而不是像我现在正在做的那样,将裁剪的图像提供给识别器).