编译器错误与C++和eigen3

Question

我有以下程序:

#include <Eigen/Core>
using namespace Eigen;

template <int _n, int _m>
void func(Matrix<double, _m, _n> A)
{
  Matrix<double, 2, 3> AA;

  AA << 1, 0, 5,
        2, 0, 7;

  MatrixXd KK = AA.triangularView<Lower>();

  // if I uncomment this, the code won't compile
  // MatrixXd K = A.triangularView<Lower>();

}

int main()
{
  Matrix<double, 2, 4> AA;

  AA << 1, 0, 5, 17,
        2, 0, 7, -2;

  func(AA);

  return 0;
}

我用它编译它 g++ $(pkg-config --cflags --libs eigen3) -o main main.cc

如果指出的代码被注释掉,我会收到以下错误:

main.cc: In function ‘void func(Eigen::Matrix<double, _m, _n>)’:
main.cc:15:40: error: expected primary-expression before ‘)’ token
main.cc: In instantiation of ‘void func(Eigen::Matrix<double, _m, _n>) [with int _n = 4; int _m = 2]’:
main.cc:26:10:   required from here
main.cc:15:40: error: no match for ‘operator<’ in ‘A.Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 4> >::triangularView < (Eigen::._79)1u’

[R

我不会在这里解决问题.似乎g ++认为Lower我不想将矩阵与枚举常量进行比较,即使我只想调用成员函数.

Answer 1

你需要说 MatrixXd K = A.template triangularView<Lower>();

见http://womble.decadent.org.uk/c++/template-faq.html#disambiguation