不需要用于精确和召回的库.它可以很容易编码.
precision = tp / (tp + fp) 和 recall = tp / (tp + fn)
让,
N - 第一个图像中的关键点数量,在第二个图像上也可见
N1 - 第一个图像中已匹配的关键点数.
n - 匹配器找到的正确匹配数
然后,
n/N1 - 精度
n/N - 召回
看看这里的功能:https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/detector_descriptor_matcher_evaluation.cpp
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