如何估计OpenCV中的2D相似变换(线性共形,非反射相似性)？

Question

我试图通过匹配SIFT描述符并通过RANSAC查找转换矩阵来搜索输入图像中的特定对象.该对象只能通过2D空间中的相似变换(缩放,旋转,平移)在场景中进行修改,因此我需要在3D空间中估计2x2变换矩阵而不是3x3单应矩阵.我怎样才能在OpenCV中实现这一目标？

Answer 1

您可以使用estimateRigidTransform(我不知道它是否是RANSAC,代码位于http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/2.4.4/entry/modules/video/src/lkpyramid.cpp RANSAC在其评论中说,第三个参数设置为false只获得比例+旋转+翻译:

#include <vector>
#include <iostream>
#include "opencv2/video/tracking.hpp"

int main( int argc, char** argv )
{
    std::vector<cv::Point2f> p1s,p2s;

    p1s.push_back(cv::Point2f( 1, 0));
    p1s.push_back(cv::Point2f( 0, 1));
    p1s.push_back(cv::Point2f(-1, 0));
    p1s.push_back(cv::Point2f( 0,-1));

    p2s.push_back(cv::Point2f(1+sqrt(2)/2, 1+sqrt(2)/2));
    p2s.push_back(cv::Point2f(1-sqrt(2)/2, 1+sqrt(2)/2));
    p2s.push_back(cv::Point2f(1-sqrt(2)/2, 1-sqrt(2)/2));
    p2s.push_back(cv::Point2f(1+sqrt(2)/2, 1-sqrt(2)/2));

    cv::Mat t = cv::estimateRigidTransform(p1s,p2s,false);

    std::cout << t << "\n";

    return 0;
}

使用OpenCV 2.4.4编译和测试.输出是:

[0.7071067988872528, -0.7071067988872528, 1.000000029802322;
  0.7071067988872528, 0.7071067988872528, 1.000000029802322]