将 float[][] 编组为 float**

Question

假设我有一个带有原型的 C++ 函数

int someFunction(const float ** raws)

如何使用float[][]C# 中的参数调用此函数？可能不使用不安全代码。

Answer 1

据我所知，你必须自己完成大部分工作。Interop 将帮助您编组顶级数组，但固定所有嵌套数组将是您的工作，然后在完成后取消固定它们。此代码展示了一种方法：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ManagedClient
{
    class Program
    {
        [DllImport("UnmanagedDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        private static extern int UseFloats([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] IntPtr[] raws);

        static void Main(string[] args)
        {
            float[][] data =
            {
                new[] { 0.0f, 0.1f, 0.2f, 0.3f, 0.4f },
                new[] { 1.0f, 1.1f, 1.2f, 1.3f },
                new[] { 2.0f },
                new[] { 3.0f, 3.1f }
            };

            var handles = new GCHandle[data.Length];
            var pointers = new IntPtr[data.Length];

            try
            {
                for (int i = 0; i < data.Length; ++i)
                {
                    var h = GCHandle.Alloc(data[i], GCHandleType.Pinned);
                    handles[i] = h;
                    pointers[i] = h.AddrOfPinnedObject();
                }

                UseFloats(pointers);
            }
            finally
            {
                for (int i = 0; i < handles.Length; ++i)
                {
                    if (handles[i].IsAllocated)
                    {
                        handles[i].Free();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

这将构建一个指针数组，每个指针都指向float输入数组中的数据。（这是您的 C 函数期望数据到达的格式。）您的 C 代码如何知道每个子数组的长度取决于您。在我的测试代码中，我只是对其进行硬编码以匹配传入的 C# 代码：

__declspec(dllexport) int __stdcall UseFloats(const float ** raws) 
{
    printf("%f %f %f %f %f\n", raws[0][0], raws[0][1], raws[0][2], raws[0][3], raws[0][4]);
    printf("%f %f %f %f\n", raws[1][0], raws[1][1], raws[1][2], raws[1][3], raws[0][4]);
    printf("%f\n", raws[2][0]);
    printf("%f %f\n", raws[3][0], raws[3][1]);
    return 0;
}

实际上，您可能想要做一些事情来告诉非托管代码每个子数组的长度 - 您选择的非托管函数签名不会为被调用的代码提供任何了解每个子数组长度的方式。（大概你使用 float** 的原因是因为你想要锯齿状数组。如果不是，并且每个子数组的长度完全相同，那么在这里使用矩形数组而不是数组会更有效指针，这也会使编组变得更容易。）