使用OpenCV人脸检测在iOS中裁剪图像

Question

我使用以下代码在人脸检测代码中从图像裁剪出人脸。但是我没有得到正确的人脸图像，而是得到了一部分图像而不是脸部图像。我的代码有什么问题？

_faceCascade.detectMultiScale(mat, faces, 1.1, 2, kHaarOptions, cv::Size(40, 40));

并且在displayfaces函数内部使用以下代码进行裁剪：

CGRect cropRect = CGRectMake(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].width);
CGImageRef cropped_img = CGImageCreateWithImageInRect(self.storeImage.CGImage, cropRect);
UIImage *img = [UIImage imageWithCGImage:cropped_img];
UIImageWriteToSavedPhotosAlbum( img, self,  nil,nil);

正在获取的正确坐标faces[i]。但是问题仅在于裁剪和设置ROI。有人可以帮我解决吗？

我也尝试使用下面的代码，再次获得相同的图像。（即没有得到实际的人脸图像）

cv :: Mat image_roi;
cv::Rect roi(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height);
cv::Mat(testMat, roi).copyTo(image_roi);
UIImage *img = [CaptureViewController imageWithCVMat:image_roi ];
UIImageWriteToSavedPhotosAlbum( img, self,  nil,nil);

注意：我正在使用opencv facedetect在实时视频流中检测人脸。我可以得到脸周围的绿色矩形。但是我无法使用人脸参数裁剪人脸。我也尝试设置faceroi来检测眼睛，即使失败了。为了缩小问题的范围，问题可能出在为图像设置ROI吗？

13年11月2日更新：

我的裁剪如下，但是ROI设置不正确，图像裁剪不佳：

我在上面的帖子中找到了问题（感谢@Jameo指出这是由于旋转问题。）我已经如下旋转了图像。

UIImage *rotateImage = [[UIImage alloc] initWithCGImage: image.CGImage
                               scale: 1.0
                         orientation: UIImageOrientationRight];

然后使用以下代码裁剪图像：

// get sub image
+ (UIImage*) getSubImageFrom: (UIImage*) img WithRect: (CGRect) rect
{
    UIGraphicsBeginImageContext(rect.size);
    CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();
    // translated rectangle for drawing sub image
    CGRect drawRect = CGRectMake(-rect.origin.x, -rect.origin.y, img.size.width, img.size.height);
    // clip to the bounds of the image context
    // not strictly necessary as it will get clipped anyway?
    CGContextClipToRect(context, CGRectMake(0, 0, rect.size.width, rect.size.height));
    // draw image
    [img drawInRect:drawRect];
    // grab image
    UIImage* subImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();
    return subImage;
}

图像被裁剪，但没有实际坐标。

我的观察： 1）我使用FaceRect裁剪图像，该图像由Affinetransform返回。这将是坐标错误的原因还是由于代码中的错误？2）在设置仿射变换之前，我无法为图像设置ROI，这是什么原因，这是设置ROI的过程吗？

faceRect = CGRectApplyAffineTransform(faceRect, t);

但是仍然无法正确进行裁剪。区别如下所示：

完整图片：

裁剪图像

Answer 1

那这个呢？

- (UIImage *) getSubImageFrom:(UIImage *)imageToCrop WithRect:(CGRect)rect {

    CGImageRef imageRef = CGImageCreateWithImageInRect([imageToCrop CGImage], rect);    
    UIImage *cropped = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
    CGImageRelease(imageRef);

    return cropped;    
}