shr*_*eya 3 opencv particle-filter
我在c中使用opencv-2.4.3，我被困在人脸跟踪部分，我想使用粒子过滤器进行跟踪，我在opencv-2.1版本中得到它，但是新的opencv版本似乎没有此过滤器，或者可能是名字有所不同，有没有人使用过opencv-2.4.3，可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用粒子（冷凝）过滤器
粒子过滤器是贝叶斯推理方法的非常具体的实现。凝结是一种特殊的粒子过滤器，由于它已用于跟踪视觉对象，因此逐渐流行。但是，粒子过滤器应被视为可以针对每个问题实例化的框架或体系结构。
据我所知，OpenCV包含凝聚算法，但是您必须提供似然函数。老实说，我不会使用凝结来跟踪人脸，因为它可能无法正常工作：人脸的外观变化很大，并且很难定义一个动态模型来顺次跟随人脸的潜在变化。
有更多更先进，更可靠的方法来跟踪人脸（仅提及一种，在线外观模型，http：//www.cs.toronto.edu/~fleet/research/Papers/cvpr-01A.pdf）。但是，如果您想要简单的东西，我将开始使用人脸检测器，例如级联所提供的检测器（http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html#cascade-classifier）和链接检测与cv::KalmanFilter::KalmanFilter。此外，使用，您将获得与缩合大致相同的结果cv::CamShift。