Cuda Render Buffer Interop用于深度组件

Question

我想要做的是使用OpenGL执行一些渲染,然后使用CUDA直接对渲染的RGB和深度组件执行一些只读后处理(计算),而不将数据复制到PBO.

为此,我创建了一个FBO并将两个RBO连接到它(一个用于RGBA,另一个用于DEPTH).

然后,我使用GL_RENDERBUFFER作为参数为每个RBO调用cudaGraphicsGLRegisterImage.对于颜色RBO cudaGraphicsGLRegisterImage返回cudaSuccess,但对于深度RBO,我收到一个cudaErrorInvalidValue.

我已经在论坛中的某个地方读到过nvidia目前不支持CUDA为深度组件渲染缓冲区互操作,尽管它在文档中很好地存在.

我正在使用CUDA Toolkit 5.0,我有一张Quadro 2000卡.

有人成功地做了这个,怎么样？

以下是一些代码提取:

glGenRenderbuffers(1, &rbo_color);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_color);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_color, rbo_color, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo color with cuda\n");

glGenRenderbuffers(1, &rbo_depth);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_depth);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT32F, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_depth, rbo_depth, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo depth with cuda\n");

Answer 1

我没有成功绑定深度缓冲区本身。解决此问题的一种方法是将深度像素值渲染到颜色缓冲区中，并像您一样绑定颜色缓冲区。您将需要编写自己的着色器来完成此任务。