将图像颜色从灰度转换为RGB OpenCV C++

Question

基本上我试图将下面的输出图像转换为颜色(RGB).此代码当前输出的图像是灰度,但是,对于我的应用程序,我希望它作为颜色输出.请让我知道我应该在哪里转换图像.

下面的代码也是C++,它使用openCV中的函数.请记住,我正在使用包装器在我的iphone应用程序中使用此代码.

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage(cv::Mat img, double dp, double minDist, double    param1, double param2, int min_radius, int max_radius) {
//(cv::Mat img, double minDist, int min_radius, int max_radius)


if(img.empty())
    {
    cout << "can not open image " << endl;
    return img;
    }
Mat cimg;
medianBlur(img, img, 5);

cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(  img      //InputArray 
             , circles  //OutputArray
             , CV_HOUGH_GRADIENT  //int method
             , 1//dp              //double       dp=1   1 ... 20
             , minDist         //double minDist=10 log 1...1000
             , 100//param1          //double  param1=100
             , 30//param2          //double  param2=30  10 ... 50
             , min_radius      //int  minRadius=1   1 ... 500
             , max_radius      //int  maxRadius=30  1 ... 500
             );

for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
    Vec3i c = circles[i];
    circle( cimg, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
    circle( cimg, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
    }


return cimg;
}

Answer 1

目前设置为期望灰度图像作为输入.我认为您正在询问如何调整它以接受彩色输入图像并返回彩色输出图像.你不需要做太多改变:

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage(cv::Mat img, double dp, double minDist, double  param1, double param2, int min_radius, int max_radius) {

  if(img.empty())
        {
        cout << "can not open image " << endl;
        return img;
        }
  Mat img;

  if (img.type()==CV_8UC1) {
              //input image is grayscale
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);

  } else {
              //input image is colour
    cimg = img;
    cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY);
  }

其余的保持原样.

如果输入图像是彩色的,则将其转换为灰色以供HoughCircles处理,并将找到的圆应用于原始彩色图像以进行输出.