在Linux上使用C++访问Sony Playstation SixAxis Controller

Question

我在Linux上用C++编写代码(特别是Ubuntu 12.04),并希望使用PlayStation SixAxis控制器(PS3附带的类型)作为输入设备,理想情况下通过蓝牙.

我的申请将无头.目标平台上没有运行窗口管理器.目标是运行Ubuntu Server 12.04 的小型机器人,尽管我正在桌面上进行开发.

我可以使用任何库或技术吗？

Answer 1

我当前的解决方案涉及在 ubuntu 12.04 上使用此 ppa

sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa
sudo apt-get update
sudo apt-get install sixad -y
# plug controller into machine (via wire)
sudo sixpair
# unplug controller
sixad --start
# hold PS button

然后我找到了你的C++ 库，它运行得很好。我现在有了六轴控制机器人！