Arduino Assembler编程:没有任何事情发生

Question

您好StackOverflow社区,

我正在尝试在Assembler中编写我的旧Arduino Duemilanove Board(Atmega 168V-10PU).我之前尝试了几次,但每次都没有执行代码.所以我试着在C中编写一个等效的测试程序,并且它有效.这里是:

// file led.c
#include <avr/io.h>

int main(void)
{

    DDRB = 0xFF;
    PORTB = 0xFF;

    while (1) {
        asm("nop\n");
    }

    return 0;
}

编译器的asm转储导致(缩短),

ldi r24,lo8(-1)  ;  tmp44,
out 0x4,r24  ;  MEM[(volatile uint8_t *)36B], tmp44
out 0x5,r24  ;  MEM[(volatile uint8_t *)37B], tmp44

它可以在Arduino Pin 13(AVR引脚PB5)上工作并激活LED.

但是当我使用这个asm文件时,

// file led.S
#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    out DDRB, r24
    out PORTB, r24

 end:
    jmp end

编译器转储导致(缩短),

ldi r24, 0xFF
out ((0x04) + 0x20), r24
out ((0x05) + 0x20), r24

什么可以解释为什么没有发生.

此外,这里是C版本和汇编程序版本的makefile

谢谢你的帮助!

编辑:这里也是C版本和汇编程序版本的完整汇编程序转储文件

编辑2:我在包含文件iom168.h中查找了寄存器地址,该文件引用了iomx8.h #define PORTB _SFR_IO8 (0x05).编译器遵循包含链

io.h -> iom168.h -> iomx8.h
io.h -> common.h -> sfr_defs.h

在sfr_defs.h中写道:

#define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)

向上定义了更多的偏移量:

#ifndef __SFR_OFFSET
/* Define as 0 before including this file for compatibility with old asm
sources that don't subtract __SFR_OFFSET from symbolic I/O addresses.  */
#  if __AVR_ARCH__ >= 100
#    define __SFR_OFFSET 0x00
#  else
#    define __SFR_OFFSET 0x20
#  endif
#endif

(抱歉格式化)这个错误来自哪里？

Answer 1

您应该使用辅助宏_SFR_IO_ADDR()并_SFR_MEM_ADDR()分别使用i/o和内存指令访问SFR,因为它们在两个名称空间中具有不同的地址.默认显然是内存映射,但不要指望它.

因此,您的代码可能如下所示:

#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    out _SFR_IO_ADDR(DDRB), r24
    out _SFR_IO_ADDR(PORTB), r24

 end:
    jmp end

或者,您可以切换到内存映射访问:

#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    sts _SFR_MEM_ADDR(DDRB), r24
    sts _SFR_MEM_ADDR(PORTB), r24

 end:
    jmp end