在 Python 中解压嵌套的 C 结构

Question

我正在尝试解压一个 C 结构，该结构以二进制形式传递给我的 Python 程序，并包含另一个嵌套结构。C 标头的相关部分如下所示：

typedef struct {
    uint8_t seq;
    uint8_t type;
    uint16_t flags;
    uint16_t upTimestamp;
}__attribute__ ((packed)) mps_packet_header;

typedef struct {
    mps_packet_header header;
    int16_t x[6];
    int16_t y[6];
    int16_t z[6];
    uint16_t lowTimestamp[6];
}__attribute__((packed)) mps_acc_packet_t;
typedef mps_acc_packet_t accpacket_t;

现在，在我的 Python 程序中，我想使用struct.unpack它来解压accpacket. 但是，我不知道解包的格式字符串应该是什么，因为它accpacket包含嵌套的mps_packet_header. 我尝试在开头插入格式字符串mps_packet_header，然后继续其余部分accpacket：

s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h H')
seq, _type, flags, upTimestamp, x, y, z, lowTimestamp = s.unpack(packet_data)

然而，这显然是不正确的；格式字符串的大小为calcsize44，而结构体本身的大小为 54。

如何为此结构制定正确的格式字符串？

Answer 1

1. 您的Struct格式与 C 结构不匹配。（最后 H应该是6H）
2. struct.unpack( 6h, ..) 确实返回 6 个字段。（不是 6 个元素的）

所以你的代码应该看起来像..

s = struct.Struct('= B B H H 6h 6h 6h 6H')
fields = s.unpack(packet_data)
seq, _type, flags, upTimestamp = fields[:4]
x = fields[4:10]
y = fields[10:16]
z = fields[16:22]
lowTimestamp = fields[22:]