OpenCV中的摄像机坐标系如何定位?

Mic*_*ica 9 opencv computer-vision triangulation

我试图从两个视图的三角测量中得到一个点的3D坐标.我不确定我的结果是否正确.

例如,我不确定坐标的符号是否正确,因为我不确定相机框架是如何定向的.

z轴正面是进入或退出图像平面?而x和y?他们遵循右手规则吗?

在此先感谢您的澄清!

Mic*_*ica 18

根据图像和该网页上的描述设置坐标系

相机校准中涉及的坐标系

  • 不,这绝对是右手坐标系。 (6认同)