请注意,虽然它听起来很相似,但这不是常见的"如何将一个矢量旋转到另一个矢量"问题.
我想从两组3个点得到一个仿射变换(矩阵或四元数+矢量形式).这些可以被视为刚体上的"标记点",或者作为"向前和向上"向量的端点.翻译和旋转是必要的,缩放不是必需的.此外,四元数+向量解决方案将是一个加号,因为它将允许我将1/3多个实例塞入绘图批次(8个制服而不是12个).目的是建立一个系统,以直观的方式确定(铰接的或非铰接的)身体的姿势,而不需要维护和行走复杂的层次结构.
第一个明显的简化是通过选择一个点并从相应的"开始"点减去"目的地"来消除平移部分.现在我们只需要处理轮换.
有一种众所周知的,计算上廉价的构造四元数的解决方案,它将一个矢量旋转到另一个矢量上,即q(交叉(v1,v2); sqrt(v1.len_sq*v2.len_sq)+点(v1,v2))或q(cross(v1,v2); 1 + dot(v1,v2))用于单位长度矢量.不幸的是,这种方法没有"向上方向"的概念,因此总是在最短的弧上旋转(这将使对象不对齐).天真的做法是简单地将这种方法用于两个向量并将四元数相乘,但显然它不会那么容易.需要做的是选择两个向量中的一个(让我们称之为"向前"),并为此创建一个四元数,然后使用此四元数旋转另一个("向上")向量,然后构造第二个四元数对于旋转的"向上"向量(和目标"向上"向量),最后将第二个乘以第一个四元数.据我所知,这是正确的,但它也非常复杂.
现在......至于旋转矩阵,我知道"三元组方法",我理解如下: - 对矢量对(开始和结束)进行正交化 - 这导致两个正交基,它们是相应的旋转矩阵,用于启动并从"共同参考框架"结束.这究竟是什么参考框架并不重要,重要的是两者都是相同的. - S是从"公共帧"到起始帧的变换,D是到结束帧的变换.- 因此,S -1*D*v转换从开始到结束坐标系的任何点(通过公共参考系).- S -1 == S T因为它是一个标准正交矩阵,并且S T*x = x*S - 因此:S T*D*v = D*S*v
这应该可行,但对于实际上应该非常非常简单的事情来说,它似乎仍然相当复杂.
有更简单,更直接的解决方案吗？
好的我知道这已经被弃用了,而且bde比Moses旧,但是我们还有一些遗留的应用程序还没有使用bde进行迁移.
有没有人成功安装bde与完全配置为Windows 7(32和64位)的interbase sql链接？
我发现了许多不同的帖子和可执行文件,但没有结论.
谢谢
我有一个属性(32位长),每个位负责特定的功能.我写的Perl脚本应该打开第4位,但保存其他位的先前定义.
我在我的程序中使用:
Sub BitOperationOnAttr
{
my $a="";
MyGetFunc( $a);
$a |= 0x00000008;
MySetFunc( $a);
}
**MyGetFunc/MySetFunc我自己的函数知道读取/修复值.
问题:
如果使用$a |= 0x00000008;是对的？
如何从字符串I中通过正则表达式提取十六进制值:例如:
"属性:Somestring:value(8 long(0x8))"
我有一个使用Spring MVC创建和处理多个REST端点的项目.我目前正致力于使用Jackson自动处理使用@RequestBody和@ResponseBody注释的JSON的分类/反序列化.
我让杰克逊工作了,所以我有一个起点.我的问题是我们的旧序列化是手动完成的,并使用Pascal套管而不是Camel套管("MyVariable"而不是"myVariable"),杰克逊默认使用Camel套管.
我知道我可以使用手动更改变量的名称@JsonProperty.话虽如此,我不认为增加@JsonProperty所有变量是一个可行的长期解决方案.
除了使用@JsonProperty注释之外,有没有办法让Jackson在序列化和反序列化时使用Pascal大小写？
编辑:看起来外部没有干净的方法.有几个人建议覆盖不同的课程,以此来实现我的目标.我愿意接受有关我可以改写的改变套管的建议.目前我已经制作了一个自定义的ObjectMapper,它设置了我想要的一些属性(即Inclusion.NON_NULL).我还没有找到任何可以让我改变套管行为的地方.有什么想法吗？
我最近加入了一个包含大量代码的项目,我想开始通过调用图来记录和可视化一些流程,以便更好地理解所有内容如何组合在一起.这是我希望在理想工具中看到的内容:
这种工具的交互使用是关键,我不是在寻找Graphviz类型的解决方案,因为会有太多的混乱.形成整个图形的子集视图的能力将非常方便(可能具有不重要的混乱灰色).不需要从源代码自动生成,很乐意手动输入.
几乎像一张思维导图.
那有意义吗？如果您不了解这样的工具,您是否也认为它会有用？(以防我有一天决定去刮痒!)
请参阅oper http://perldoc.perl.org/perlobj.html上的perldoc
根据文档:"重要的是要注意SUPER指的是当前包的超类,而不是指对象的超类."
现在,我处于这样一种情况,我需要SUPER来引用对象的超类.
所以,寻找任何方法来实现它.
有没有办法禁用OnLongClick事件的振动？
我不想振动或启用定制振动.
编辑:谢谢你做到了!
允许这样做的背后的设计理由是什么？
const Foo& a = function_returning_Foo_by_value();
但不是这个
Foo& a = function_returning_Foo_by_value();
？
第二行可能出现什么问题(第一行不会出错)？
是否可以锁定Windows Phone 7应用程序(silverlight或xna)中的所有电话键？
我需要为幼儿创建一个应用程序,锁定所有键是很好的,所以只有成人才能退出应用程序
如何判断是否正在使用PL/SQL包,过程或函数？是否有包含有关PL/SQL包,过程或函数用法的统计信息的Oracle表或视图？