按照Hartley/Zisserman的Multiview Geometery,算法12:最佳三角测量方法(p318),我得到了相应的图像点xhat1和xhat2(步骤10).在步骤11中,需要计算3D点Xhat.一种这样的方法是直接线性变换(DLT),在12.2(p312)和4.1(p88)中提到.
同质方法(DLT),p312-313,表明它找到一个解作为对应于A的最小奇异值的单位奇异向量,因此,
A = [xhat1(1) * P1(3,:)' - P1(1,:)' ;
xhat1(2) * P1(3,:)' - P1(2,:)' ;
xhat2(1) * P2(3,:)' - P2(1,:)' ;
xhat2(2) * P2(3,:)' - P2(2,:)' ];
[Ua Ea Va] = svd(A);
Xhat = Va(:,end);
plot3(Xhat(1),Xhat(2),Xhat(3), 'r.');
但是,A是16x1矩阵,导致Va为1x1.
在获取3D点时我做错了什么(以及修复)？
对于它值得的样本数据:
xhat1 =
1.0e+009 *
4.9973
-0.2024
0.0027
xhat2 =
1.0e+011 *
2.0729
2.6624
0.0098
P1 =
699.6674 0 392.1170 0
0 701.6136 304.0275 0
0 0 1.0000 0
P2 =
1.0e+003 *
-0.7845 0.0508 -0.1592 1.8619
-0.1379 0.7338 …是否有一种简单的单行方式来获取表单的数据,如果它是以经典的HTML方式提交的话？
例如,在:
<form>
<input type="radio" name="foo" value="1" checked="checked" />
<input type="radio" name="foo" value="0" />
<input name="bar" value="xxx" />
<select name="this">
<option value="hi" selected="selected">Hi</option>
<option value="ho">Ho</option>
</form>
日期:
{
"foo": "1",
"bar": "xxx",
"this": "hi"
}
这样的事情太简单了,因为它没有(正确地)包括textareas,选择,单选按钮和复选框:
$("#form input").each(function () {
data[theFieldName] = theFieldValue;
});
有一个相当棘手的SAS问题,我想请求你的帮助.这是问题所在:
我有两个SAS数据集; 我们称之为setA和setB.setA中的每一行都有多个属性,一个属性是数据集中唯一的键值.setB由两个属性组成.这些属性是来自setA的键值,表示setA中具有属性1键值的行是具有属性2键值的行的副本(不包括键值的重复).
我需要删除setA中的所有重复行.
我对SAS很新,我相信我使用的版本是9.1.解决这个问题的最佳方法是什么？谢谢.
我很幸运能够为那些不需要以任何方式支持IE 6的公司开发过去3年的网站.
我刚接受了一家公司的开发工作,该公司 专门与金融领域的IE 6客户合作.这些人可能被公司IT部门包围或没有升级,或者无论什么原因,我们必须支持IE 6(和JUST IE 6).
我没有支持这个浏览器的背景,我曾经高兴地跳过涉及IE lte选择器和所有这些的SO问题.但是现在它要支付账单,我想尽可能地知道关于工作/不工作的CSS选择器,JS如何古怪,以及任何可能帮助我赶上新工作的其他任何东西.
是否存在构成可爱的IE 6体验的"怪癖"的良好存储库,或者是否在整个"管"中零碎地传播？
当我使用以下代码时,我收到编译错误
#import <dwmapi.lib>
#include <dwmapi.h>
我收到以下错误:
致命错误C1083:无法打开类型库文件:'c:\ program files\microsoft sdks\windows\v7.0a\lib\dwmapi.lib':加载类型库/ DLL时出错.
Intellisense说:
2 IntelliSense:无法打开源文件"c:/ users/####/documents/visual studio 2010/Projects/modlauch/modlauch/Debug/dwmapi.tlh":错误的文件描述符c:\ users\####\documents\visual studio 2010\projects\modlauch\modlauch\modlauchdlg.cpp 7 1 modlauch
有谁知道如何解决它？我确信我的'dwmapi'库很好,并没有任何问题.我在VS2010上使用MFC,但我不认为这与问题有关.(平台 - Win32)
如果我摆脱"#import"然后我得到"未解析的外部符号__imp__DwmExtendFrameIntoClientArea @ 8"错误.
我有10000到100000个球体的集合,我需要找到距离最远的球体.
一个简单的方法做,这是简单地比较所有的领域,彼此存储的最大距离,但这种感觉就像一个算法的实际资源猪.
Spheres以下列方式存储:
Sphere (float x, float y, float z, float radius);
Sphere :: distanceTo(Sphere&s)方法返回球体两个中心点之间的距离.
例:
Sphere *spheres;
float biggestDistance;
for (int i = 0; i < nOfSpheres; i++) {
for (int j = 0; j < nOfSpheres; j++) {
if (spheres[i].distanceTo(spheres[j]) > biggestDistance) {
biggestDistance = spheres[i].distanceTo(spheres[j]) > biggestDistance;
}
}
}
我正在寻找的是一种算法,如果有的话,以某种方式以更智能的方式遍历所有可能的组合.
该项目是用C++编写的(它必须是),所以任何只能用于C/C++以外的语言的解决方案都不太重要.
我正在使用Windows窗体和c#3.0编写应用程序.我想知道是否有建议的方法来保持数据的跨时间.但是,我不想触摸它正在运行的机器,因此,我想将数据存储在二进制可执行文件中(最好,因为不需要用随机配置文件来混淆用户的文件夹).
所以,如果有人对如何做到这一点有任何想法,将不胜感激!
贾森
我知道iPhone有一个包含iPhone样本应用和代码的网站.iPad有没有资源？
我想要iPad特定的例子,比如使用拆分视图等.
我使用了一个将错误转换为PHP 5中的异常的类,它将错误记录到文件中和/或将它们通过电子邮件发送到指定的帐户.有一个更好的方法吗？关于这一点,我知道可以更好.我正在使用set_error_handler.
set_error_handler("exception_error_handler");
我的代码执行它应该记录和发送电子邮件错误,但我是最好的方法.将其记录到数据库会更好吗 - 假设错误中存在数据连接.网站的行业标准是什么？