我有一个沿速度矢量移动的射弹物体.我需要确保物体始终面向速度矢量的方向.此外,我使用四元数而不是矩阵表示对象旋转.
我知道第一步是找到一个正交基础:
forward = direction of velocity vector
up = vector.new(0, 1, 0)
right = cross(up, forward)
up = cross(forward, right)
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我如何将基础转换为旋转四元数?
解
请注意,我想赞扬Noel Hughes提供的答案,但我想用自己的经验来澄清.伪代码如下:
vec3 vel = direction of velocity vector
vec3 forward = (1, 0, 0) // Depends on direction your model faces. See below.
vec3 axis = cross(forward, vel)
if (axis == 0) then quit // Already facing the right direction!
axis = normalize(axis)
float theta = acos(vel.x/sqrt(vel.x^2, vel.y^2, vel.z^2))
quat result = (0, axis.y * sin(theta/2), …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 我有一台笔记本电脑和一台台式机,我正在努力学习使用git来管理我对perforce存储库的工作.我在桌面上成功使用git-p4,并且可以在笔记本电脑上成功使用它.但是,我希望能够做的事情之一就是"拉"或"推"更改从笔记本电脑到桌面,反之亦然,而不先将它们检入到与git同步的p4分支.
所以,这就是我设置两个回购的方法:1)使用git-p4 clone在我的桌面上设置一个repo.做一些工作,做几个提交git,几个提交到git-p4.一切都按预期工作.2)之后,在我的笔记本电脑上设置一个回购,准备在两台机器上工作.同样地,使用git-p4来复制现在的当前p4 repo(现在已经检查过几次修改,我在(1)中执行了git-p4.
现在,我希望做的事情:1)在桌面上做一些工作.将工作交给git,但不是p4.2)转到笔记本电脑,从桌面回购中做一个git pull ... 3)继续我的笔记本电脑工作,定期做git.4)(可选)从笔记本电脑提交p4 5)(可选)推送到桌面(或从笔记本电脑拉到桌面)并继续在桌面上工作等.
基本上,我希望能够在笔记本电脑和台式机之间来回推送/拉出东西,而无需实际登录到p4.
这听起来应该是可能的吗?如果是这样,我上面有错误的步骤吗?
以下是持续发生的事情:当我尝试在上面的(2)中执行"拉"时,我收到错误消息,说明存在冲突 - 这些冲突与p4分支的第一次检出之间发生的变化有关,第二个git-p4 repo创建的时间.换句话说,它们似乎是对第二个回购包含的代码中应该已经存在的更改的重放,但出于某种原因,它们不是.
我对git很新,所以我希望我的问题不是愚蠢或不可能理解.在此先感谢您提供任何帮助.
我从NSDictionary键值对返回一个T或F字符串.我试图找出它是T还是F,但它永远不会像我期望的那样工作.我确信这个问题有一个非常基本的解决方案.
if ([game objectForKey:@"complete"] == @"T") never evaluates to true.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 如何使用C#3.0自动属性重写下面的代码?
private int _myValue;
public int MyProperty
{
get { return _myValue;}
set
{
if (value > 0)
{
_myValue = value;
}
}
}
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如果不可能,有什么替代方案?
这一行给出错误:"参数太少".问题是什么?
$InsertQuery = sprintf("INSERT INTO listing (ldate, places, company, designation, projectdetails, desiredcandidate, hrname, hrcontact, email) VALUES (DATE_FORMAT(%s,'%Y %m %d),%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s)", $ldate,$places,$company,$designation, htmlentities($projectdetails), htmlentities($desiredcandidate),$hrname,$hrcontact,$email);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 场景:
$x = json_decode( $x );
foreach ( $x as $item )
{
$info[] = $item; //ERROR
}
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我正在循环使用数据馈送来获取数据.我想在循环中将项添加到stdClass对象.我该怎么办?我对stdobj不太熟悉.
我正在搞乱ASP.NET MVC 2 Preview 2,并试图弄清楚路由如何与区域等一起工作.在区域的单个项目实现中,我想要一个名为"admin"的区域.
我想要能够拥有这样的网址:
(root)/admin/apples/search
(root)/admin/apples/edit/3
(root)/admin/apples/add
(root)/admin/oranges/search
(root)/admin/oranges/edit/5
(root)/admin/oranges/add
(root)/admin
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我创建了该区域.我用各自的视图创建了控制器,但这是我似乎无法获得的路由.关于如何实现这种路由的任何建议?
我相信这对某些人来说可能非常简单,但我没有太多运气来找到超越基本内容的例子.
谢谢!
问题的补充(2009年10月25日) 我基本上会问我在Area'RegionRegistration课程中设置的路线和顺序是什么?到目前为止,我已经做了所有提到的事情,但没有结果.
我使用自1970年以来的秒(和微秒)以及时区和dst标志来表示日期.我想使用strftime打印日期的表示,但它使用从环境中获取的时区(extern long int timezone)的全局值.如何让strftime打印我选择的区域?
你能告诉我android中的上下文菜单和选项菜单之间的区别吗?当我单击模拟器上的菜单按钮时,该选项菜单是什么?或上下文菜单?以及如何调用其他菜单(不是通过菜单按钮触发)?
谢谢.
在C++中std::list,删除成员是一个简单的事情,可以删除迭代器所指向的内容.(erase语句返回列表的下一个有效成员.)
在.NET中,迭代列表并删除符合特定条件的成员的最佳方法是什么?
php ×2
.net ×1
android ×1
asp.net-mvc ×1
c ×1
c#-3.0 ×1
collections ×1
game-physics ×1
git ×1
git-p4 ×1
list ×1
merge ×1
nsdictionary ×1
objective-c ×1
perforce ×1
php4 ×1
quaternions ×1
routing ×1
stdclass ×1
unix ×1
vb.net ×1